研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2003/01
形態種別	その他
標題	形態可変型ロボットハンドによるすくい動作
執筆形態	共著
掲載誌名	第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A2（北海道大学）
巻・号・頁	5-6頁
概要	斉藤裕介、江上正。任意形状の物体の把持を目的として、指の本数およびその配置関係を可変とする形態可変機構を備えた多指多関節ロボットハンドについて、爪モジュールの試作を行い、これを用いた錐体などの把持について検討を行った。