研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/11
形態種別	その他
標題	新しい経路制御の提案とその応用
執筆形態	共著
掲載誌名	第44回自動制御連合講演会 2A1-H3（東北大学）
概要	円谷佳寛、江上正。回転座標変換と軸伸縮を用いることにより、すべての経路を円または直線に帰着させ、正確な経路誤差の評価を可能にしたベクトル分解経路制御法を提案し、X‐Yテーブルへ応用してその有効性について検討した。