エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2001/11
形態種別 その他
標題 形態可変型ロボットハンドの制御
執筆形態 共著
掲載誌名 第44回自動制御連合講演会318
巻・号・頁 410-411頁
概要 堀口博之、斉藤裕介、西川昌宏、江上正。任意形状の物体の把持を目的として、指の本数およびその配置関係を可変とする形態可変機構を備えた多指多関節ロボットハンドについて、形態可変機構を生かした把持および操りの提案を行った。