研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000/03
形態種別	その他
標題	軟弱路面を考慮した4足歩行ロボットの研究
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会関東支部巻頭学生会第39回学生員卒業研究発表講演会（埼玉大学）
概要	福原裕明、堀田祐太郎、西川昌宏、江上正。接地面認センサとジャイロセンサを用いて、軟弱路面を考慮した4足歩行ロボットの歩行計画を行い実験により有効性を確かめた。