エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2000/02
形態種別 その他
標題 形態可変型ロボットハンドの開発
執筆形態 共著
掲載誌名 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-29(北海道大学)
巻・号・頁 69-70頁
概要 鈴木知之、堀口博之、西川昌宏、江上正。任意形状の物体の把持を目的として、形態可変機構を備えた多指多関節ロボットハンドの試作し、そのコンセプト及び機構について検討を行った。