エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2002/03
形態種別 その他
標題 移動車両の経路制御
執筆形態 共著
掲載誌名 日本機械学会関東支部関東学生会第41回学生員卒業研究発表講演会305(日本大学理工学部船橋校舎)
巻・号・頁 77-78頁
概要 望月光一郎、佐藤誠、江上正、西川昌宏。非ホロノミック拘束をもつ二輪車両に対して、経路誤差を小さくする手法として、回転座標変換、軸伸縮変換、時間軸状態制御形を併用した手法を提案し、シミュレーションおよび実験によりその有効性を確認した。優秀プレゼンテーションに選ばれている。