研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1985/11
形態種別	その他
標題	他励直流電動機の予見制御に関する基礎的検討
執筆形態	共著
掲載誌名	第28回自動制御連合講演会(国立教育会館)
概要	江上正、土谷武士。定値外乱とパラメータ変動に対してロバストであり、さらに外乱信号の未来値を利用することにより外乱の制御量への影響を抑制できるような最適予見制御系を導出し、これを他励直流電動機の速度制御に適用してシミュレーションによる検討を行なった。