研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1987/02
形態種別	その他
標題	適応制御の効率最適化速度制御系への応用
執筆形態	共著
掲載誌名	第19回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要	森田英昭、江上正、土谷武士。エラーシステム技法の考え方と離散形MRACSのアルゴリズムを融合させることにより、未知ステップ外乱を考慮した多入力多出力MRACSの構成法を導出し、これを電流比率制制法によるDCモータの効率最適化速度制御系（2入力2出力系）に適用してシミュレーションにより有効性を確認した。