エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1994/05
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 低速時における二輪車の最適予見軌道制御
執筆形態 共著
掲載誌名 日本機械学会論文集
巻・号・頁 60(573),1654-1659頁
著者・共著者 塚田 幸男、江上 正
概要 二輪車の操縦をハンドル操作と体重移動によるものとし、その操縦特性を電気サーボ系によって模擬して、自動操縦する二輪車システムを考え、これに対してディジタル最適予見サーボ系を構成して、数値シミュレーションによる走行特性について調べた。