研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1991/03
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	非線形補償誤差を考慮したロボットマニピュレータの可変速経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	27(3),291-297頁
著者・共著者	江上正、鵜木敏郎、土谷武士
概要	マニピュレータの非線形補償を行なう際に生じる誤差をも外乱とみなし、これを推定、補償する制御系構成法を提案し、これと制御系の特性を考慮した可変速目標軌道生成法を組み合わせた場合の有効性についてシミュレーションによる検討を行なっている。