研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1993/12
形態種別	大学・研究所等紀要
標題	直流モータの適応位置決め制御
執筆形態	共著
掲載誌名	釧路工業高等専門学校紀要
巻・号・頁	(27)
著者・共著者	笹島春己、佐藤英樹、江上正、土谷武士
概要	直流モータ位置制御系について、積分器を取り去った速度制御系についてMRACS（モデル規範形適応制御系）を適用し、それに対して積分器を含めた位置制御系に対して安定化を図る適応位置決め制御系を提案し、シミュレーションにより有効性を確認した。