研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1994/01
形態種別	その他
標題	周波数依存最適サーボ系の一般化
執筆形態	共著
掲載誌名	第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要	廖福成、江合正。周波数領域で与えられる不確定性に対しても有効な制御系の設計法として、2次形式評価関数に周波数特性を有する荷重を考慮した最適サーボ系をすでに提案しているが、周波数依存荷重の分子多項式の次数が制御対象の分子多項式の次数により制限を受けるという問題点がみられた。この制限を受けないような一般的な方法を提案した。