エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1990/02
形態種別 その他
標題 最適予見繰り返し制御系とそのマニピュレータへの応用
執筆形態 共著
掲載誌名 第22回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要 江上正、鵜木敏郎、土谷武士。最適ディジタル繰り返し制御系の予見フィードフォワード補償、初期値補償などについて検討を行ない、これらをロボットマニピュレータの可変速経路制御に応用してシミュレーションにより有効性を確認した。