研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1990/03
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	最適ディジタルサーボ系の初期値補償とその応用
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	26(3),323-330頁
著者・共著者	江上正、土谷武士
概要	線形自由系の出力として表わされる目標値および外乱に対して追従可能な内部モデルをもつ最適ディジタルサーボ系を構成し、その初期値補償法について検討を行なった。さらにこれをロボットマニピュレータの可変速経路制御に適用し、その有効性をシミュレーションにより確認した。