エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1988/10
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Robot Trajectory Control by Preview Control and Adaptive Control withVariable Speed
執筆形態 共著
掲載誌名 IEEE International Workship on Intelligent Robots and Systems
著者・共著者 T.Tsuchiya,K.Shinada,S.Abe and T.Egami
概要 指定経路上の速度を経路の形状や制御系の特性を考慮に入れて可変にする可変速経路設定の手法を予見サーボ系あるいは適応制御系と組み合わせることにより、等速軌道の場合より経路に対する追従性がよく、また入力のピークも小さくなるなどの特性が得られることをマリンクマニピュレータに対して確かめた。