研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2005/01
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	任意曲線経路に対する移動車両の経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	41(1),85-87頁
著者・共著者	江上正、望月光一郎、中崎哲
概要	すでに任意経路目標値への追従性を目的として、ベクトル分解経路制御という手法を提案しているが、本論文ではこの考え方を用いて、時間軸状態制御形に回転座標変換と伸縮座標変換を組み込んで移動車両の任意曲線経路への追従が可能になるように拡張した手法を提案し、実験によりその有効性を示す。