研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/06
形態種別	その他
標題	指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会'04　2A1-L1-7（名城大学）
概要	高谷明、佐藤也寸志、兵頭泰治、江上正。開発を行っている指の本数およびその配置関係を可変としる形態可変型ロボットハンドに関して、最大の特徴である形態可変をさらに生かすために形状記憶合金とトグル機構を組み合せた機構を提案した。