研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/01
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation
執筆形態	共著
掲載誌名	Electrical Engineering in Japan
巻・号・頁	149(1),33-43頁
著者・共著者	T.Sato, T.Egami and T.Tsuchiya
概要	システムの極を直接指定する切り替え面設計法に線形スライディングモードコントローラ設計法を併せたスライディングモードサーボ系設計法を提案し、さらに予見フィードフォワード補償の考え方を用いたスライディングモード予見サーボ系構成法に発展させ、シミュレーションによりその有効性を確認した。