研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1998/02
形態種別	その他
標題	冗長ロボットマニピュレータの視覚制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-21(北海道大学)
概要	佐藤誠、吉川智康、江上正。7リンク冗長ロボットマニピュレータと視覚センサを用いて、対象物とロボットの幾何学的な関係をニューラルネットワークにより適応的に学習・推定可能な視覚統合システムを提案した。