研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1997/01
形態種別	その他
標題	積載質量の適応同定を含んだリニアモータテーブルの位置決め制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A9（北海道大学）
概要	佐々木克彦、江上正。リニアDCブラシレスモータに対して、積載質量の適応同定を組み込んだモデルマッチングサーボ系を構成し、各負荷における最大の推力を発生させ、最大速度でなおかつオーバーシュートのない位置決め制御を実現した。