研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2010/05
形態種別	その他
標題	予見補償を用いた3次元経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第54回システム制御情報学会研究発表講演会（京都リサーチパーク）[F47-4]
著者・共著者	福永彰彦，守屋元道，江上正
概要	3次元経路制御手法に予見補償と目標値補正を追加した手法を提案している．予見補償を行うことにより，外乱の吸収特性はそのままに時間応答を大幅に短縮できる．また外乱印加時や目標経路急変時に目標値補正を行うことで，急な加減速を抑えることも可能になり，実用性も大きく向上すると考えられる．これらの手法を提案するとともに実験により有効性を検討している．