研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2010/11
形態種別	その他
標題	予見仮想目標値を用いた3次元経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.４１０]
著者・共著者	福永彰彦，赤須達也，西川昌宏，江上正
概要	提案している3次元経路制御手法に対して，進行方向制御系に予見仮想目標値を用いている．これは，進行方向成分の仮想目標値をオンラインフィードバックで求めることにより，応答の乱れを抑制することを目的としている．本稿ではこの手法を3次元リニアテーブルに適用し有効性を検討している．