エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1995/10
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 実時間仮想目標値設計
執筆形態 共著
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻・号・頁 31(10),1618-1625頁
著者・共著者 江上 正、木間政保、土谷武士
概要 制御系の特性を考慮して、本来の目標値への追従性を改善するような仮想目標値の設計をオンラインで行う制御系協調目標値設計法を提案し、基本的なサスペンションシステムに応用して目標値変化および外乱変化に対する有効性をシミュレーションにより検討した。