研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2015/01
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	システム制御情報学会論文誌
出版社・発行元	システム制御情報学会
巻・号・頁	２８(１),１２-２１頁
概要	交差点マップとパーティクルフィルタによる自己位置推定と経路制御システムを電動車椅子に適用し、屋内での走行実験を行うことによりその有効性を検証している。