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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2017/01 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 標題 | ＣＭＧユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本ロボット学会誌 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 巻・号・頁 | 35(1),47-54頁 |
| 著者・共著者 | 長島祥，梅本和希 |
| 概要 | 開発したＣＭＧユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーやそれに用いた制御系について論じている．そして神奈川大学に設置された25mの屋外試験場での昇降安定化制御に関する昇降実験や宇宙エレベーターチャレンジでの1km越え昇降実験等によりその有効性を確認している． |
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