エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1994/08
形態種別 その他
標題 協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御
執筆形態 共著
掲載誌名 日本機械学会第72期全国大会 No.2110(北海道大学)
概要 江上 正、佐々木秀明、谷田 安。制御系の特性を考慮して、本来の目標値への追従性を改善するような実時間仮想目標値設計法とディジタル非線形予見制御系を3リンクダイレクトドライブロボットの軌道追従制御に適用して実験的に有効性を検討し、ゲイン特性、位相特性とも大幅に改善させることを確認した。