エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2003/05
形態種別 その他
標題 二輪移動ロボットの経路制御
執筆形態 共著
掲載誌名 第47回システム制御情報学会研究発表講演会[No.4007](京都)
巻・号・頁 353-354頁
概要 中崎 哲、望月 光一郎、江上 正。非ホロノミック拘束をもつ二輪車両に対して、経路誤差を小さくする手法として、回転座標変換、軸伸縮変換、時間軸状態制御形を併用した手法を提案し、シュミレーションおよび実験によりその有効性を確認した。