エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2002/03
形態種別 その他
標題 ファジィシステムを用いた跳躍システムの制御
執筆形態 共著
掲載誌名 日本機械学会関東支部関東学生会第41回学生員卒業研究発表講演会313(日本大学理工学部船橋校舎)
巻・号・頁 93-94頁
概要 加藤大世、梶塚正道、西川昌宏、江上正。高木・菅野ファジィシステムを跳躍システムに適用し、出力フィードバックH∞コントローラの設計を行い、シミュレーションにより有効性を確認した。