エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2003/08
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 予見フィードフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム
執筆形態 共著
掲載誌名 電気学会論文誌
巻・号・頁 123(8),1439-1448頁
著者・共著者 佐藤匡,江上正,土谷武士
概要 システムの極を直接指定する切り替え面設計法に線形スライディングモードコントローラ設計法を併せたスライディングモードサーボ系設計法を提案し、さらに予見フィードフォワード補償の考え方を用いたスライディングモード予見サーボ系構成法に発展させ、シミュレーションによりその有効性を確認した。