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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 発表年月日 | 2014/05 |
| 発表テーマ | レーザースキャナを用いたすべりを考慮した車両の経路制御 |
| 発表学会名 | 第５８回システム制御情報学会研究発表講演会 |
| 主催者 | システム制御情報学会 |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | 口頭（一般） |
| 単独共同区分 | 共同 |
| 開催地名 | 京都テルサ |
| 発表者・共同発表者 | 渡邊孝之、佐藤敬祐、江上 正 |
| 概要 | レーザースキャナを用いた実験システムを構築し処理時間の短縮や実験環境の汎用性の向上を図っている．そのために自己位置及び姿勢角をレーザースキャナを用いて推定し，提案している手法を用いて車両への入力である速度と実舵角を求める．これにより安定性を考慮して制御することが可能となり実験により有効性を検証している． |
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