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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 発表年月日 | 2014/05 |
| 発表テーマ | ジャイロユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の走行安定化制御 |
| 発表学会名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４ |
| 主催者 | 日本機械学会 |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | ポスター |
| 単独共同区分 | 共同 |
| 開催地名 | 富山市総合体育館 |
| 発表者・共同発表者 | 大場雄斗、長島 祥、江上 正 |
| 概要 | 姿勢制御と下降制御に着目し，ジャイロ装置とディスクブレーキ装置を導入したクライマーの製作と走行の安定化を目的としている．またクライマーの設計製作，メンテナンスの簡易化やクライマーの多機能化のために，機能ごとにユニット化することで互換性を持たせることを目的とし，ジャイロとブレーキのユニットの設計・制作を行っている． |
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