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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 発表年月日 | 2014/05 |
| 発表テーマ | ユニット型宇宙エレベーター昇降実験機の開発と制御 |
| 発表学会名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４ |
| 主催者 | 日本機械学会 |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | ポスター |
| 単独共同区分 | 共同 |
| 開催地名 | 富山市総合体育館 |
| 発表者・共同発表者 | 浦 卓也、江上 正 |
| 概要 | 機体各部を構成する機能をもったユニットを組み合わせて構成したユニットクライマーの構成について提案し，その製作と制御を行っている．これにより研究目的に応じて特定の機能だけを持つユニットのみを製作すればよくなり低コスト化，簡易化、時間短縮などが得られる． |
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