研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
発表年月日	2019/08/28
発表テーマ	固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振（台車軌道および吊り荷の昇降の最適化）
発表学会名	Dynamics and Design Conference 2019
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
開催地名	福岡市
開催期間	2019/08/27～2019/08/30
発表者・共同発表者	栗原海，近藤孝広，森博輝，松崎健一郎，宗和伸行
概要	著者らは先行研究にて，天井走行クレーンに現れる非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制する手法（固有振動数成分除去法）を提案し，その有効性を示した．本報では，吊り荷のロープ長が搬送中に変化する場合について，台車軌道およびロープ長を表す関数に冗長性を持たせて最適化することで軌道の改善を図る．台車軌道とロープ長に関する目的関数をそれぞれ用意し，それらを線形結合した関数に最適化を行った結果，軌道の改善が可能であることが明らかとなった．