(最終更新日:2018-01-12 10:57:39)
  イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 著書・論文歴
1. 著書  「新版ロボット工学ハンドブック」 (共著) 2005/05
2. 論文  Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum (共著) 2016/03
3. 論文  人間共存型ロボットの腰部と衝撃緩和機構の開発 (共著) 2016/02
4. 論文  Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running (共著) 2016/01
5. 論文  3次元距離画像センサを用いた平面検出に基づく未知物体検出 (共著) 2014/12
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■ 所属学会
1. 2017/12 情報システム学会全国大会
2. 2009/05~2009/12 International Journal of Humanoid Robotics
3. 2010/01~ International Journal of Humanoid Robotics
■ 講師・講演
1. 2015/07 人に優しく、人と共存し、人に役立つロボット
■ 受賞学術賞
1. 2013/10 神奈川大学教育貢献表彰
■ 現在の専門分野
ロボット工学, 制御工学, 知能機械工学、メカトロニクス