(最終更新日:2018-07-16 22:28:25)
  エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 学会発表
1. 2017/08 ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの開発(第17回建築ロボットシンポジウム)
2. 2017/05 スパイラル推進機構を用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの開発(ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
3. 2017/05 ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの制御(ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
4. 2017/05 段差乗り越え機構を用いた倒立振子型電動車椅子の開(ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
5. 2017/05 飽和回避機能を有するCMGユニットの開発(第61回システム制御情報学会研究発表講演会)
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■ 著書・論文歴
1. 著書  現代制御工学-基礎から応用へ- (共著) 2017/09
2. 著書  基礎システム制御工学 (共著) 2001/09
3. 著書  新版現代制御工学 (共著) 2000/04
4. 著書  計算機制御システム (共著) 1997/07
5. 著書  電気機器とサーボモータ (共著) 1997/03
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■ 学歴
1. 1984/04~1987/03 北海道大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 博士課程修了 工学博士
2. 1982/04~1984/03 北海道大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 修士課程修了 工学修士
3. 1978/04~1982/03 北海道大学 工学部 電気工学科 卒業 工学士
■ 職歴
1. 2004/04~2005/03 室蘭工業大学大学院 工学研究科 兼任(非常勤)講師
2. 2000/04~ 慶応義塾大学 理工学部 兼任(非常勤)講師
3. 1999/04~ 神奈川大学大学院 工学研究科機械工学専攻博士後期課程 (兼担)教授
4. 1987/04~1990/03 神奈川大学大学院 工学研究科機械工学専攻博士前期課程 (兼担)専任講師
5. 1987/04~ リバー電機株式会社 取締役
■ 教育上の能力
●作成した教科書、教材
1. 2017/09 現代制御工学ー基礎から応用へー
2. 2001/03~ 基礎システム工学
3. 2000/04~ 新版現代制御工学
4. 1997/03~ 電気機器とサーボモータ
■ 所属学会
1. 2009/10~ 宇宙エレベーター協会
2. 2011/04~ ∟ 技術委員会委員
3. 2015/04 ∟ フェロー
4. 1982/04~ 電気学会
5. 1988/04 ∟ 電気学会オブザーバの産業応用調査専門委員会幹事補佐
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2018/04~2021/03  ロープテザーに対する宇宙エレベータークライマーの姿勢制御 基盤研究(c) 
2. 2014/04~  ナノリニアを用いたボール&プレート経路制御装置の試作と制御 企業からの受託研究 
3. 2014/04~  宇宙エレベーター実験用クライマーの開発(スパイラル推進機構、CMGによる姿勢安定化制御など) 個人研究 
4. 2013/04~2014/03  リニアxyθテーブルに対する経路制御 企業からの受託研究 
5. 2011/04~  電動車椅子の自動走行制御 個人研究 
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■ 講師・講演
1. 2015/07 工学部江上研究室の制御実験装置(KSP,川崎)
2. 2014/10 形態可変型ロボットハンドとCMGユニット(東京ビッグサイト)
3. 2014/07 宇宙エレベーターの現状と課題(明石)
4. 2013/06 宇宙エレベーターの現状と可能性(神奈川大学)
5. 2012/07 宇宙エレベーターで宇宙を目指そう(神奈川大学)
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■ 委員会・協会等
1. 2015/04~ 宇宙エレベーター協会 フェロー
2. 1993/04~ 電気学会 論文査読委員
3. 2008/04~2010/03 日本機械学会関東支部 商議員
4. 2006/04~2008/03 日本機械学会関東支部神奈川ブロック 運営委員
5. 1997/06~2000/04 電気学会産業計測制御技術委員会 幹事
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■ ホームページ
   http://www.mech.kanagawa-u.ac.jp/lab/egami_lab/index.html
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 受賞学術賞
1. 1984/11 IEEE/IES IECON'84 Outstanding Paper Award
2. 1993/07 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93 ベストポスター賞
3. 2002/10 平成14年度神奈川大学学術褒賞
4. 2013/08 神奈川県大学発政策提案 最優秀提案
5. 2013/10 神奈川大学教育貢献表彰
■ 現在の専門分野
知能機械学・制御システム, 制御・システム工学, 航空宇宙工学 (キーワード:経路制御、予見制御、車椅子制御、ロボットハンド) 
■ 取得特許
1. 2018/04/20 移動装置(6323939)
2. 2017/08/25 自走式移動装置(6195301)
3. 2014/03 自走式昇降装置(5492949)
4. 2013/07 3次元経路制御方法(5278850)
5. 2003/08/01 粘性可変流体緩衝器(2003-284662)
■ 研究経歴
1. 1984
予見制御に関する研究に従事
Engaged in reseach on the preview and predictive control
2. 1988
リニアブラシレスモータの制御に関する研究に従事
3. 1994
メカニカルシステムの経路制御に関する研究従事
Engaged in reseach on the path control of Mechanical systems
4. 1994
2005
セミアクティブショックアブソーバの制御に関する研究に従事
5. 1999
形態可変型ロボットハンドに関する研究に従事
Engaged in reseach on the transformable robot hand
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■ 共同研究希望テーマ
1. ディジタル予見制御の産業応用に関する研究
2. メカニカルシステムの経路制御に関する研究