研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/02
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	動的計画法を用いた一般化予測制御系とその等価性
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	38(2),143-149頁
著者・共著者	江上正、愛田一雄、土谷武士
概要	通常の一般化予測制御(GPC)で用いられる評価関数に対して、動的計画法によるGPCを導出している。そして状態空間法による従来型のGPCの制御則を分解して、プラントの拡大系の次数（制御対象の次数＋1次）の再帰型Riccati方程式を用いて表現することで両者を比較し、両者の完全な等価性を一般的に示している。これは同一の最適化問題を解くことに相当するが、得られた数式上の表現が大幅に異なっているため、従来この等価性を明確に示した例は見られていない。つぎにGPCでは一般に安定性が保証されないが、通常のGPCに用いられるものに新たに制御ホライズンでの終端項を付加した評価関数を用いて、動的計画法により安定性を考慮したGPCの導出を行い、この特殊な場合が予見制御になることも示している。これによりGPCと予見制御との関係も完全に明確としている。