研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2003/12
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	伸縮座標変換を用いたベクトル分解経路
執筆形態	共著
掲載誌名	電気学会論文誌
巻・号・頁	123(12),1474-1482頁
著者・共著者	江上正、円谷佳寛
概要	従来のベクトル分解経路制御に伸縮座標変換を導入することにより、任意の経路目的値にも適用可能な経路制御手法を提案し、その有効性をX-Yテーブルに適用して実験により検討を行った。