研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2003/05
形態種別	その他
標題	形態可変型ロボットハンドの改良および制御
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会’03 1P1-1F-F8（公立はこだて未来大学）
概要	兵藤泰治、江上正。開発を行っている指の本数およびその配置関係を可変とする形態可変型ロボットハンドに関して、7リンクのアームの先端に取り付けて、指の自動着脱が可能になるように機構および制御系の改良を行った。併せて爪モジュールを試作し、これを用いた錐体などの把持について検討を行った。