研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1997/01
形態種別	その他
標題	3次元直交型リニアモータテーブルの同期化経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A8（北海道大学）
概要	小川哲哉、江上正。 3次元直交型リニアモータテーブルを試作し、最適同期化経路制御系を構成して実験による検討を行った。試作した3次元直交型リニアモータテーブルはZ軸の動きによりX軸のパラメータが変化するが、最適同期化経路制御系により3次元的に良好な応答が得られることを確認した。