研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000/05
形態種別	その他
標題	多足歩行ロボットハンドの接地面認識センサ
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会2P1-43-062(熊本）
概要	西川昌宏、福原裕明、島田茂伸、江上正。足裏接触面において加圧力とその分布が検出できる多足歩行ロボットの接地面認識センサ試作し、基礎実験を行い、その有用性について検討を行った。