研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1998/06
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	メカトロサーボ系の最適同期化経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	34(9),1178-1183頁
著者・共著者	江上正、依田一宏
概要	直線軌道に対する経路制御に関して、同期化比率をも状態変数に含めて扱い、同期化比率が変化しても同一の制御系で対処可能となる最適同期化経路制御系を提案し、X-Yテーブルによる実験によりその有効性を確認した。