研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000/02
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	ベクトル分解経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	電気学会論文誌D
巻・号・頁	120(2),262-268頁
著者・共著者	江上正、吉川智康、栗原真
概要	X-Yテーブルの経路制御に関して、システムを回転座標系に変換し、ゲイン成分と位相成分に分離して制御系を構成するベクトル分解経路制御法を提案し、これをリニアモーターテーブルに適用して有効性を確認した。