研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000/02
形態種別	その他
標題	多足歩行ロボットのための接地面認識センサの開発
執筆形態	共著
掲載誌名	第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-28（北海道大学）
巻・号・頁	67-68頁
概要	西川昌宏、島田茂伸、江上正。足裏接触面において加圧力とその分布が検出できる多足歩行ロボットの接地面認識センサを試作し、基礎実験を行って、その有用性について検討を行った。