研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1999/11
形態種別	その他
標題	ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロシステムへの応用に関する研究
執筆形態	共著
掲載誌名	神奈川大学工学研究所所報22
巻・号・頁	108-111頁
概要	江上正、新中新二。協同研究ⅡHの報告書。リニアDCブラシレスモータに対して積載質量、制動係数、外乱を適応同定し、それらに対じて制御系の極を変化させる極配置制御系を構成し、同一のドライバを用いて、同一仕様の異なったLDMに対しても、また異なった積載質量に対しても最大の推力を発生させ、最大速度でなおかつオーバーシュートのない位置決め制御を実現した。