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クリハラ カイ
Kurihara Kai 栗原 海 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 職種 助教 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2024/05 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 固有振動数成分除去法によるマルチロータ型ドローンの吊り荷の制振 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 自動車技術会論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 自動車技術会 |
| 巻・号・頁 | 55(3),436-441頁 |
| 担当区分 | 筆頭著者 |
| 著者・共著者 | ◎栗原 海, 山崎 徹, 岩田 和朗 |
| 概要 | ドローンで荷物を吊り下げて運搬する場合，停止時に生じる残留振動が問題となる．本報では，非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制できる固有振動数成分除去法を用いて制振を図った．数値シミュレーションおよび実験により，本手法のマルチロータ型ドローンの吊り荷に対する有効性を検証できた． |
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