研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2001/10
形態種別	その他
標題	新しい経路制御手法の提案
執筆形態	共著
掲載誌名	神奈川県産学交流研究発表会2413（神奈川県産業技術総合研究所）
巻・号・頁	93頁
概要	鳴海善広、江上正、西川昌宏。回転座標変換と軸伸縮を用いることにより、本質的な経路誤差の評価を可能としたベクトル分解経路制御法を提案し、その有効性について検討した。