研究者情報 | 神奈川大学

スギモト　タケシ Sugimoto Takeshi 杉本　剛所属神奈川大学情報学部システム数理学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（情報システム創成領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/08
形態種別	その他
標題	Mechanics of the bounding flight revisted
執筆形態	単著
掲載誌名	21st Int'l Cong. Theor. $&$ Appl. Meｃh.(Warsaw University of Technology, Poland), Abstract
巻・号・頁	49頁
概要	【国際学術会議録】一部の小型の鳥が採用する特殊な飛行法「間欠的羽ばたき」の運動方程式を導き、最適制御問題として定式化した。この解析結果より、羽ばたきと弾道飛行の繰り返しが、不安定な低速域での飛行を安定化する、不連続最適制御則であることを示した。