研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2001/06
形態種別	その他
標題	神経振動子を用いた4足ロボットの歩行制御
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 2P1-M10（サンメッセ香川）
概要	島田茂伸、福原裕明、西川昌宏、江上正。神経振動子を用いて4足ロボットの歩行パターンを生成する方法について提案し、実験によりその有効性を確かめた。