研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1999/02
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	低次最適繰り返し予見制御系設計
執筆形態	単著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	35(2),297-299頁
概要	すでに提案している最適予見繰り返し制御系を基にしてこれに状態変数変換と予備状態フィードバックを用いることにより、この制御系と同じ構造を制御対象の係数を用いて実現する方法を提案した。この方法によれば制御系の安定性は保証され、制御対象と同次数Riccati方程式を解けばよく、繰り返し周期が変更されてもそのまま対応が可能となる。