研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2001/01
形態種別	その他
標題	逐次最適化による一般化予測制御とその安定化
執筆形態	共著
掲載誌名	第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B33(北海道大学）
巻・号・頁	161-162頁
概要	上條辰也、江上正。通常の一般化制御系（GPC)で用いられる評価関数に対して、動的計画法によるGPCを導出した。そして状態空間法によるGPCの制御則を分解して、プラントの拡大系の次数の再帰型Riccati方程式を用いて表現することで両者の完全な等価性を示している。さらに予見制御系で提案されてきた終端項お付加した形の評価関数を用いることにより、安定性を保証したGPCの導出を行い、この特殊な場合が予見制御になることも示している。